El municipio de Estebanía fue fundado en el año 1570, por una señora llamada Bania, de ahí proviene el  nombre de Estebanía. Desde su fundación fue Sección hasta el 24 de noviembre de 1982, y mediante la Ley 55- 82 se crea el Distrito Municipal de Azua. Luego el 4 de septiembre de 1997 se promulga la Ley 197-97  que corrige la anterior Ley 55-82 que incluye las diez secciones pero luego de varias conversaciones del Sr. Ramón Ortiz junto a varias personalidades y organizaciones de la comunidad, formaron el comité pro-elevación Estebanía Municipio y el Senador de Azua, Dr. Díaz Filpo, y los diputados de ese periodo aprobaron que el mismo fuera elevado a la  categoría de Municipio mediante la Ley 190-01 del 29 de noviembre del 2001 y empezara a funcionar como tal a partir del año 2004.

ESTEBANÍA se encuentra registrado como el 3er. Asentamiento más antiguo de la zona de Azua después del poblado de Barreras y Sepi-Sepi, en el mismo han sido encontrados objetos que relacionan con los primeros pobladores de la isla. En la época de los indios Taínos existió un asentamiento aborigen, comprobado pues se encontraron objetos pertenecientes a estos pobladores, e inclusive existe en la parte Noroeste de la zona Urbana casi entrando a la zona rural lo que se conoce como Corral de Los Indios, sitio que nuestros aborígenes utilizaran para realizar sus cultos, ritos, actividades culturales, ceremonias, etc. En la época de la colonización en este poblado se estableció un grupo de españoles formando una pequeña comunidad colonial, en la zona actualmente conocida como “Loma de Perro” hacia el sur del poblado aborigen, allí convivieron con los indígenas habitantes de la zona y de esta forma comienza el desarrollo del pueblo del Este / Noreste hacia el Sur /Suroeste.